UOJ Logo

NOI.AC

1S 512MB

#1372. 布局 Layout

统计

题目描述

原题来自:USACO 2005 Dec. Gold FJ 有 N 头奶牛 (2N1000),编号为 1N。奶牛们将按照编号顺序排成一列队伍(可能有多头奶牛在同一位置上)。换句话说,假设 i 号奶牛位于 Pi,则 P1<P2<<PN。 有些奶牛是好基友,它们希望彼此之间的距离小于等于某个数。有些奶牛是情敌,它们希望彼此之间的距离大于等于某个数。 给出 ML 对好基友的编号,以及它们希望彼此之间的距离小于等于多少;又给出 MD 对情敌的编号,以及它们希望彼此之间的距离大于等于多少 (1ML, MD104)。 请计算:如果满足上述所有条件,1 号奶牛和 N 号奶牛之间的距离(PNP1)最大为多少。

输入格式

第一行:三个整数 N,ML,MD,用空格分隔。 第 2ML+1 行:每行三个整数 A,B,D,用空格分隔,表示 PAPBD

ML+2ML+MD+1 行:每行三个整数 A,B,D,用空格分隔,表示 PAPBD。 保证 1A<B<N, 1D106.

输出格式

一行,一个整数。如果没有合法方案,输出 -1. 如果有合法方案,但 1 号奶牛可以与 N 号奶牛相距无穷远,输出 -2. 否则,输出 1 号奶牛与 N 号奶牛间的最大距离。

样例

样例输入

样例输入

4 2 1
1 3 10
2 4 20
2 3 3

样例输出

样例输出

27

样例说明

样例说明

这四头牛分别位于 0,7,10,27

数据范围与提示

对于全部数据,2N1000,1ML,MD104,1L,D106